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（1）整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

（2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

作為裝備制造業(yè)重要支柱之一的電氣工業(yè)，在加快培育戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中，必須把培育裝備制造產(chǎn)業(yè)與整合基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)結(jié)合起來。一要“固基強本、借力發(fā)力”，即在充分利用傳統(tǒng)裝備制造產(chǎn)業(yè)現(xiàn)有的技術(shù)、設(shè)備和人力資源，夯實裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)；二要“找準譜系、確定歸屬”，如對于電器工業(yè)來說，以電器元件為代表的關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件發(fā)展重點應(yīng)放在智能控制系統(tǒng)上，特別是交流伺服控制系統(tǒng)。處理好培育發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)和整合傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的關(guān)系，將使傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在既有資源得到充分利用、發(fā)揮更大作用的基礎(chǔ)上獲得新的發(fā)展，將使培育發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)的工作獲得事半功倍的顯著效果。